Arduino Alvik: control remoto
Si bien el robot Alvik de Arduino es capaz de conducir de manera autónoma se me ocurrió adaptar un control remoto de los años ochenta.
Pensé que me iba a encontrar con dos potenciómetros y los iba a conectar por pins análogos, pero el control resultó tener un complejo sistema mecánico desplazando guías sobre el PCB. Total que agarré un módulo joystick, lo conecté a un Firebeetle ESP32C3 usando dos pines analógicos (coordenadas xy) y uno digital (botón), escribí rutinas en C++ para mapear esas coordenadas en comandos y enviar los comandos con ESPNow al MAC address del ESP32 en el Alvik. Una vez ahí esos comandos sencillamente llaman funciones para desplazar el robot.
El botón por el momento frena el robot, pero quizás en una actualización le asigne una función de luces.
Hubo un pequeño problema con paquetes perdidos que se solucionó agregando pausas y verificando que solo se envien los cambios con respecto al último comando enviado.
Demo del control remoto para Alvik
Por el momento la demo del control remoto del Alvik está en este Tweet
Pronto, código fuente, tutorial y más detalles.
